LOS MAPAS HD DE CARRETERAS
son una parte vital del puzle de la conducción autónoma, ya que, ayudan a los cochyes autónomos a conocer el tipo de información sobre el mundo que le rodea. Para crearlos, es necesario circular por las carreteras con vehiculos equipados con dispositivos Mobile Mapping de gran precisión, que se encarguen de recopilar información sobre aspectos como la ubicación del semaforo, carriles y otras caracteristicas de vital importancia.
PARAMETRIZACIÓN DE GEOMETRÍA DE ALINEACIONES
La geometría de una carretera queda definida mediante la siguiente información:
· En planta, por alineaciones: rectas, curvas o circulares y, alineacines de transición.
· Pefiles longitudinales, donde se fijan las alineaciones vertcales: alineaciones rectas verticales, acuerdos concavos y convexos.
· Secciones transversales: peraltes, gálibos.
IDENTIFICACIÓN DE SEÑALIZACIÓN VERTICAL
Es indispensable conocer y clasificar las señales de tráfico para que la convivencia entre los vehiculos en las carreteras sea óptima.
IDENTIFICACIÓN DE SEÑALIZACIÓN HORIZONTAL
Las señalizaciones horizontales sobre los pavimentos canalizan y orientan la circulación de vehiculos, e indican los movimientos a ejecutar mediente líneas, figuras, leyendas…
DETECCIÓN Y ANÁLISIS DE PAVIMENTOS
La velocidad de circulación está directamente relacionada con las señales de tráfico instaladas, pero, el estado de los pavimentos también influye directamente en la circulación. Por ello, es imprescindible conocer y clasificar el estado actual de los pavimentos
IDENTIFICACIÓN DE INFORMACIÓN RELEVANTE
Identificación de badenes, bandas sonoras, límites urbanos.